एबीबी के औद्योगिक रोबोट अप्रत्याशित रूप से विफल क्यों हो जाते हैं?

1. पुराने हो चुके पुर्जे (मूक हत्यारा)

अधिकांशएबीबीये प्रणालियाँ वर्षों तक चलती हैं - कभी-कभी एक दशक से भी अधिक समय तक बिना किसी बड़े बदलाव के।

सुनने में तो यह बहुत अच्छा लगता है। लेकिन असल में इसका मतलब सिर्फ इतना है कि कैबिनेट के अंदर पुर्जे धीरे-धीरे पुराने होते जा रहे हैं।

कैपेसिटर सूख जाते हैं। कूलिंग पंखे धीमे हो जाते हैं। गर्मी के चक्रों से सोल्डर जोड़ कमजोर हो जाते हैं।

किसी को पता नहीं चलता... जब तक कि रोबोट रुक नहीं जाता।

यह अक्सर इनमें दिखाई देता है:

• ऑटोमोटिव रोबोट स्वचालन लाइनें

• इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली रोबोट स्टेशन

• वेयरहाउस स्वचालन रोबोट सिस्टम

कई इंजीनियर इस बात को नज़रअंदाज़ कर देते हैं कि रोबोट की विफलता अक्सर केवल रोबोट की खराबी के कारण होती है।अंतिम लक्षणयह मूल कारण नहीं है।

हमने देखा है कि रखरखाव टीमें रोबोट नियंत्रक को बदल देती हैं, लेकिन बाद में पता चलता है कि असली समस्या एक कमजोर पावर मॉड्यूल थी जो हफ्तों तक अस्थिर वोल्टेज की आपूर्ति कर रही थी।

2. ऐसे अतिरिक्त पुर्जे जो "संगत" दिखते हैं लेकिन वास्तव में संगत नहीं हैं

इससे बहुत सिरदर्द होता है।

दोएबीबीस्वचालन मॉड्यूल दिखने में एक जैसे हो सकते हैं। एक ही मॉडल का नाम। एक ही आकार। यहां तक ​​कि कनेक्टर का लेआउट भी एक जैसा।

लेकिन आंतरिक रूप से, संशोधन संबंधी बदलाव मायने रखते हैं।

फर्मवेयर में अंतर, बोर्ड में संशोधन, यहां तक ​​कि छोटे प्रोटोकॉल अपडेट भी स्थिरता को प्रभावित करते हैं।

अब यहाँ मामला पेचीदा हो जाता है:

एक बेमेल मॉड्यूल शुरू में ठीक से काम कर सकता है। लेकिन कुछ उत्पादन चक्रों के बाद, अनियमित गड़बड़ियां दिखाई देने लगती हैं।

बीच-बीच में होने वाली त्रुटियाँ सबसे खराब होती हैं। क्योंकि आप उन्हें आसानी से दोहरा नहीं सकते।

हमने देखा है कि कारखाने हफ्तों तक "रोबोट संबंधी समस्याओं" का पीछा करते रहते हैं, और अंत में पता चलता है कि यह एक प्रतिस्थापन आई/ओ बोर्ड था जो सिस्टम संस्करण से पूरी तरह मेल नहीं खाता था।

इस तरह की समस्या आमतौर पर तुरंत सामने नहीं आती। यह लोड पड़ने पर ही दिखाई देती है।

3. बिजली संबंधी समस्याएं (अक्सर अनदेखी की जाती हैं, लेकिन वास्तव में बहुत गंभीर होती हैं)

लोग सॉफ्टवेयर को दोष देना पसंद करते हैं। या कंट्रोलर को। या फिर खुद रोबोट को।

लेकिन अस्थिर बिजली आपूर्ति सबसे आम कारणों में से एक हैएबीबीस्वचालन में विफलता।

वोल्टेज में मामूली गिरावट से सिस्टम तुरंत खराब नहीं होता। इससे सिस्टम पर धीरे-धीरे दबाव पड़ता है।

सर्वो ड्राइव को अधिक मेहनत करनी पड़ती है। पावर मॉड्यूल गर्म हो जाते हैं। संचार अस्थिर हो जाता है।

वेल्डिंग वातावरण में, विशेष रूप सेएबीबीवेल्डिंग रोबोटलंबे समय तक चलने वाली प्रणालियों में यह बात और भी स्पष्ट हो जाती है।

हमने ऐसे मामले देखे हैं जहां निरीक्षण के दौरान सब कुछ ठीक लग रहा था, लेकिन व्यस्त समय के दौरान अचानक शटडाउन हो गए।

बाद में? पास में लगी भारी मशीनों से वोल्टेज में अचानक वृद्धि इसका कारण थी।

समाधान आसान है, लेकिन समस्या का निदान करना कठिन है।

4. गर्मी, धूल और "अदृश्य टूट-फूट"

कई खरीदार इस बात को कम आंकते हैं।

रोबोटिक भुजा प्रीमियम ग्रेड की हो सकती है। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता।

यदि कैबिनेट का वातावरण खराब है, तो समस्याएं किसी भी हालत में सामने आएंगी।

धूल के कारण वायु प्रवाह अवरुद्ध हो जाता है। पंखों की कार्यक्षमता कम हो जाती है। गर्मी धीरे-धीरे बढ़ती जाती है।

वेल्डिंग वाले क्षेत्रों में, धातु के कण स्थिति को और भी बदतर बना देते हैं।

हमने ऐसे कैबिनेट खोले हैं जिनमें पहली नजर में सब कुछ ठीक लग रहा था - जब तक कि आपको कूलिंग फिन्स और पावर बोर्ड पर जमी धूल की मोटी परतें दिखाई न दें।

और तब यह बात समझ में आती है कि असफलताएं क्यों होती हैं।

कुछ खास नहीं। बस धीरे-धीरे समय के साथ तापमान में वृद्धि हो रही है।

5. ऑटोमोटिव उद्योग में रोबोटों की क्षमता की चरम सीमा तक पहुँच जाती है।

मेंऑटोमोटिव रोबोट स्वचालनसब कुछ बहुत तेज़ी से चल रहा है।

बिना रुके। उच्च चक्र गति। बार-बार वेल्डिंग करना। भारी भार ढोना।

एबीबीरोबोट इसी काम के लिए बनाए जाते हैं, लेकिन रखरखाव में देरी होने पर मजबूत प्रणालियों की भी सीमाएं होती हैं।

हम अक्सर जो देखते हैं वह सरल है:

उत्पादन का ध्यान उत्पादन पर केंद्रित होता है। रखरखाव को टाल दिया जाता है।

फिर एक छोटी सी गलती से सिलसिलेवार प्रतिक्रिया शुरू हो जाती है।

एक रोबोट के रुकने पर, अपस्ट्रीम और डाउनस्ट्रीम प्रक्रियाएं अवरुद्ध होने लगती हैं।

कामकाज में रुकावट उम्मीद से कहीं ज्यादा तेजी से फैल रही है।

6. इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण और भी अधिक संवेदनशील है।

एक साथइलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली रोबोटअसफलता का मतलब हमेशा अंत नहीं होता।

कभी-कभी रोबोट चलता तो है, लेकिन उसकी सटीकता धीरे-धीरे कम होती जाती है।

कुछ मायनों में यह और भी बुरा है।

क्योंकि स्क्रैप धीरे-धीरे बढ़ता है। गुणवत्ता में भिन्नता दिखाई देती है। किसी को तुरंत इसका पता नहीं चलता।

फिर बाद में कोई पूछता है: दोष दर क्यों बढ़ रही है?

सामान्य छिपे हुए कारण:

• मामूली सर्वो गिरावट

• छोटा अंशांकन विचलन

• संचार में देरी

• पुराने कनेक्टर

ये कोई नाटकीय विफलताएँ नहीं थीं। बस धीमी गति से गिरावट थी।

7. गोदाम स्वचालन: छोटी सी विफलता, बड़ा प्रभाव

मेंवेयरहाउस ऑटोमेशन रोबोटसभी प्रणालियों में, सब कुछ प्रवाह पर निर्भर करता है।

यदि एक भी यूनिट खराब हो जाती है, तो पूरी लॉजिस्टिक्स श्रृंखला धीमी हो जाती है।

हमने ऐसे मामले देखे हैं जहां एक ही कंट्रोलर की समस्या ने व्यस्त मौसम के दौरान पैकिंग शेड्यूल को प्रभावित किया।

रोबोट की जटिलता के कारण नहीं, बल्कि अतिरिक्त पुर्जों की अनुपलब्धता के कारण।

कई गोदामों में यही असली समस्या है।

स्पेयर पार्ट्स का महत्व लोगों की सोच से कहीं अधिक है।

अधिकांश कंपनियां किसी चीज के खराब हो जाने के बाद ही उसके पुर्जों की तलाश शुरू करती हैं।

यह जोखिम भरा है।

विशेषकर वृद्धों के लिएएबीबीस्वचालन प्रणालियाँ।

कुछ मॉड्यूल का उत्पादन बंद हो चुका है। कुछ सीमित मात्रा में उपलब्ध हैं। कुछ के लिए OEM से प्रतिस्थापन सामग्री मंगवानी पड़ती है।

अनुभवी टीमें आमतौर पर पहले से तैयारी कर लेती हैं:

• महत्वपूर्ण स्पेयर कंट्रोलर

• बिजली आपूर्ति इकाइयाँ

• आई/ओ मॉड्यूल

• संचार बोर्ड

क्योंकि डाउनटाइम के दौरान इंतजार करना महंगा पड़ता है। बहुत महंगा।

एबीबीकोबोट बनाम औद्योगिक रोबोट (वास्तविक दुनिया में अंतर)

एकएबीबीकोबोटइसका उपयोग आमतौर पर लचीले और हल्के कार्यों के लिए किया जाता है।

परंपरागतएबीबीऔद्योगिक रोबोटसँभालना:

• वेल्डिंग

• भारी उठाया

• निरंतर उत्पादन

• उच्च गति चक्र

सैद्धांतिक रूप से, दोनों ही विश्वसनीय हैं। वास्तविकता में, विशिष्टताओं की तुलना में उपयोग का वातावरण अधिक मायने रखता है।

हमने देखा है कि कोबोट लचीली असेंबली लाइनों में अच्छा प्रदर्शन करते हैं, जबकि औद्योगिक रोबोट भारी-भरकम ऑटोमोटिव कार्यों में अपना दबदबा बनाए हुए हैं।

अलग-अलग उपकरण। अलग-अलग तनाव के तरीके।

अनुभवी इंजीनियर सबसे पहले क्या जांचते हैं

जब कुछ गड़बड़ हो जाती है, तो अनुभवी रखरखाव टीमें रोबोट आर्म से शुरुआत नहीं करती हैं।

वे जाँच करते हैं:

• शक्ति स्थिरता

• नियंत्रक लॉग

• कैबिनेट के अंदर गर्मी

• मॉड्यूल संशोधन

• संचार त्रुटियाँ

• हाल ही में स्पेयर पार्ट्स में किए गए बदलाव

क्योंकि अधिकतर असफलताएँ किसी एक बड़ी समस्या के कारण नहीं होतीं। वे छोटी-छोटी चीजों के जमा होने से उत्पन्न होती हैं।

पूछे जाने वाले प्रश्न

1. एकएबीबीक्या कोई औद्योगिक रोबोट अचानक काम करना बंद कर दे?

अधिकांश अचानक रुकने की घटनाएं कंट्रोलर, पावर मॉड्यूल या कम्युनिकेशन बोर्ड के कारण होती हैं - न कि रोबोट आर्म के कारण।

2. इसका सबसे आम कारण क्या है?एबीबीरोबोटिक्स में विफलता?

पुराने पुर्जे और बिजली की अस्थिरता सबसे आम कारण हैं।

3. करेंएबीबीक्या रोबोट अक्सर विफल हो जाते हैं?

नहीं, लेकिन उनके आसपास की सहायक प्रणालियाँ समय के साथ खराब हो जाती हैं, जिससे अप्रत्याशित रूप से काम बंद हो जाता है।

4. क्या अतिरिक्त पुर्जों के कारण रोबोट में त्रुटियां हो सकती हैं?

जी हां। संशोधन में मामूली विसंगतियां भी रुक-रुक कर होने वाली गड़बड़ियों का कारण बन सकती हैं।

5. हैंएबीबीक्या वेल्डिंग रोबोट के विफल होने की संभावना अधिक होती है?

स्वाभाविक रूप से नहीं, लेकिन वेल्डिंग के वातावरण में अधिक गर्मी, धूल और विद्युत तनाव उत्पन्न होता है।

6. कितना समय लगेगा?एबीबीक्या औद्योगिक रोबोट लंबे समय तक टिकेंगे?

अक्सर 10-20 साल, जो काफी हद तक रखरखाव और स्पेयर पार्ट्स की उपलब्धता पर निर्भर करता है।

7. इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली रोबोट अलग-अलग तरीकों से क्यों विफल होते हैं?

वे अक्सर पूरी तरह से रुकते नहीं हैं - बल्कि, स्पष्ट विफलता दिखाई देने से पहले सटीकता धीरे-धीरे कम होती जाती है।

अंतिम विचार

अधिकांशएबीबीरोबोट की विफलताएँ शुरू में विफलता जैसी नहीं लगतीं। वे छोटी-छोटी, शांत और आसानी से अनदेखी करने योग्य होती हैं।

फिर एक दिन सिस्टम रुक जाता है, और यह अचानक लगता है।

लेकिन असल में, यह बिल्कुल भी अचानक नहीं हुआ था।

यह काफी समय से चल रहा था।